Het woord titel komt van de Latijnse term titulus. De Romeinen duidden daarmee het etiket aan dat aan een papyrusrol werd bevestigd om die te identificeren. De naam van de auteur en werk stonden meestal in het colofon (Grieks ‘slot’) aan het einde van de tekst. Pas toen de papyrusrol week voor het gebonden boek kwam er plaats vrij voor een titelpagina.